◆ 視覺(jué)系統(tǒng)包含一套相機(jī)，一臺(tái)光源控制器，一臺(tái)工控機(jī)，一個(gè)交換機(jī)，網(wǎng)線若干，工控機(jī)可以通過(guò)以太網(wǎng)跟多臺(tái)拋光機(jī)上的觸摸屏通訊，可以下載視覺(jué)成型參數(shù)到指定站號(hào)的觸摸屏中，數(shù)據(jù)也可以在工控機(jī)上通過(guò)U盤(pán)導(dǎo)出，再利用觸摸屏的U盤(pán)導(dǎo)入功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取。然后拋光機(jī)端通過(guò)手搖輪功能進(jìn)行對(duì)刀，可以利用手輪對(duì)X、Y、Z三軸進(jìn)行移動(dòng)，有三個(gè)倍率選擇X1，X10，X100，方便對(duì)刀。

◆ 系統(tǒng)有4個(gè)總線伺服組成，分別為Z軸擺動(dòng)軸、X軸左右移動(dòng)軸、Y軸前后移動(dòng)軸、軸4杯子旋轉(zhuǎn)軸。對(duì)完刀后復(fù)位，即可啟動(dòng)打磨動(dòng)作，四軸相互配合，走規(guī)劃好的凸輪曲線進(jìn)行打磨，打磨輪由2個(gè)變頻器控制，分別為1號(hào)砂輪變頻器，2號(hào)棉輪變頻器，啟動(dòng)方式由端子控制，頻率由模擬量輸出控制，帶報(bào)警端子輸出。